动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上。
利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。
随着人们环保意识的加强，电动车的数量与日俱增。与此同时，科学家经过潜心的研究，终于开发出新款两轮电动平衡车。两轮电动平衡车是一种新型的交通工具。
它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角
度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以 实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。
一、电动平衡车UL认证测试项目：
1. Overcharge Test(过充测试)
2. Short Circuit Test(短路测试)
3. Overdischarge Test(过放测试)
4. Temperature Test(正常温升测试)
5. Imbalanced Charging Test(充电失衡测试)
6. Vibration Test (振动测试)
7. Shock Test (冲击测试)
8. Crush Test (挤压测试)
9. Drop Test (跌落测试)
10. Mold Stress Relief Test(烤箱测试)
11. Motor Overload Test(马达过载测试)
12. Motor Locked Rotor(锁马达测试)
13. Water Exposure Tests-IPX4 Code Rating (IPX4 测试)
14. Water Exposure Tests- Partial immersion (浸渍试验)
15. Thermal Cycling Test(热循环测试)
16.L abel Permanence Test(标签耐久性测试)
二、UL2272认证电性能测试
1、过充(电路板单一故障);
2、短路(电路板单一故障)
3、过放(电路板单一故障);
4、温度测试(温度满足表261262部件及可接触表面温度要求);
5、不均衡充电(一个电芯完全放电、其他电芯放电至容量的50%，用规定的充电器充电);
6、耐压测试(电压大于60V才需要进行本测试);
7、绝缘电阻测试(电压大于60V才需要进行本测试):
三、UL2272认证机械性能测试
1、振动测试
充满电后的平衡车按下表进行振动测试。
当振动一个样品，每个方向振动21h当同时振动测试两个样品，每个方向振动15k当同时振动三个样品，每个方向振动12测试后，如果平衡车仍可运行，应至少经受一次冲放电循环。振动后平衡车无起火、爆炸、外壳破裂、触电危险。
2、冲测试
充满电的平衡车按下表进行平衡车冲击测试，在六个方向进行，每个方向冲击三次。测试后，如果平衡车仍可运行，应至少经受一次冲放电循环。冲击后平衡车无起火、无爆炸、无外壳破裂、无触电危险。
3、挤压测试
本测试主要考察平衡车整机在经受外部挤压后的安全性
完全充满电的平衡车经受下图规格的挤压板的挤压，直至变形量达到50%或挤压力达到平衡车质量的1000倍，或挤压力达到100KN(最先大为准)。挤压力方向垂直于平衡车运动方向。样品只接受一次挤压。挤压后平衡车不起火、不爆炸、无触电危险。
4、跌落测试
完全充满电的平衡车经受三次从高度为1米处的跌落，跌落后如果平衡车仍可操作，应进行至少-次充放电循环测试。平衡车应不起火、不爆炸、外壳不破裂、无电解液泄漏。
5、外壳烤箱测试
试验前平衡车完全放电，该测试主要测试平衡车整机外壳在高温环境下热塑性外壳是否产生收缩及变形。平衡车在7汇温度下放置7h。将平衡车从高温箱移出，平衡车温度降低到室温。不应产生外壳破裂后带电零部件被测试杆(25mm直径100mm长)触及。
6、电机过载
启动平衡车，首先施加正常载重，随后逐渐增大平衡车载重，直至产生过载保护或马达线圈断路。平衡车马达线圈温度计满足以下要求。
四、UL2272测试报告申请流程：
1、申请人提出申请。
2、申请人填写申请表，说明书和技术文件
3、确定测试标准及测试项目并报价。
4、申请人确认报价，并将样品和有关技术文件送至检测公司。
5、向申请人发出收费通知，申请人根据收费通知要求支付认证费用。
6. 安排检测：收到样品或者按照要求进行检测，拍照等；
7. 出报告：按照检测数据出具报告；
8. 寄出报告和发票或者回寄样品；
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