一台扫地机器人，看似简单，实则集成了机电、传感、AI算法、材料、电池、物联网六大技术。
任何一个环节失控，都可能让“智能”变成“智障”，甚至“安全隐患”。
因此，扫地机器人检测，就是它正式上岗前的“全身体检”与“能力测评”。
一、为何需要检测？——从“能扫地”到“会扫地”的跨越
•性能真实性：广告宣传的强劲吸力、超长续航是否属实？
•智能可靠性：其路径规划、避障、越障能力是否真的智能，还是“人工智障”？
•安全与品质：机器在长时间工作中会否过热？噪音是否在可接受范围？
•用户体验：清洁覆盖是否全面，有无大量漏扫？APP操控是否便捷？
二、检测什么？——核心性能指标剖析
•除尘能力：在标准测试样板上均匀撒布特定类型和重量的灰尘（如ISO 12103-A4细沙），让机器人运行一个清洁周期后，称量收集到的灰尘重量，计算回收率。
•碎屑拾取能力：测试机器人对黄豆、米粒、头发等较大碎屑的清理效果。
•边角清洁能力：评估机器沿墙传感器和边刷对墙角和踢脚线区域的清洁效果。
•地毯清洁能力：检测机器人在检测到地毯时，能否自动增大吸力进行深度清洁。
•路径规划模式：是高效的“弓字形”规划，还是低效的“随机碰撞”？
•覆盖率：在规定时间内，清洁路径对测试区域的覆盖百分比。覆盖率越高，漏扫区域越少。
•重复率：同一区域被重复清扫的比率，过高意味着效率低下。
•避障能力：在路径中设置拖鞋、数据线、花瓶底座等常见障碍物，观察机器人是否能有效识别并绕行，避免推着物体走或发生缠绕。
•越障能力：测试机器人能否顺利通过房间之间的压条、低矮的门槛（通常为1.5-2厘米）。
•运行时间：在标准模式下，从满电开始运行直至自动关机，记录总时长。
•自动回充成功率：在电量低时，发出回充指令，观察其能否成功定位并返回充电座。
•噪音测试：在安静环境中，测量机器人工作时产生的分贝值，评估其对家庭生活的影响。
•防跌落测试：在楼梯口等场景，验证其悬崖传感器是否灵敏，确保使用安全。
