印刷机械的CE认证MD指令卷入点防护测试剖析
标准定位与适用范围
法规定位
机械产品当前适用 Directive 2006/42/EC,符合性评定以制造商内部生产控制为一般原则,特定高风险机械需公告机构介入;Regulation (EU) 2023/1230 自 2027 年 1 月 20 日起适用并取代该指令,无过渡期。CE 标志是制造商签署符合性声明的结果,不是第三方质量认证。卷入点防护属于基本健康与安全要求的具体化,其验证证据需纳入风险评估与技术文件,单独一份「防护测试报告」不能替代整机符合性评定。
适用范围与对象
适用于单张纸与卷筒纸印刷机、胶印与柔印单元、墨辊与水辊系统、纸张传递辊系、收纸链条与堆纸台、覆膜与模切等纸加工联线设备。评价对象是整机在各种操作模式下的可接近危险区:正常印刷、点动与低速调试、换版与换卷、清洗橡皮布、排除卡纸、齐纸调整与维护。只检查正常生产状态而忽略调试与清洁工况,是卷入点事故最常见的评估遗漏。
边界与不适用情形
防护装置合格只说明在规定开口、安全距离与控制逻辑下人体部位难以触及危险区,不等于整机所有危险都已受控;电气安全、噪声、静电、高温表面、纸卷坠落与化学品风险需另行评价。EN ISO 13857 给出的是几何安全距离,EN ISO 13855 给出的是电敏保护装置的最小距离,两者不能混用。文中尺寸与响应数值均为对公开资料的说明性引用,正式参数须按现行有效标准条款与整机风险评估核对。
试验目的与可靠性含义
检测目的
卷入点风险由辊隙、线速度、表面摩擦与可接近性共同决定:即便两辊间隙很小,旋转表面仍会把手指、衣袖或头发带入。测试要验证三件事:危险点是否已被完整识别;防护装置的开口尺寸、位置与强度是否使人体部位无法触及;以及一旦防护被打开,危险运动能否在人手到达前停止且不自动重启。三者缺一,防护就不成立。
方法学含义
ISO 12100 的三步法依次为本质安全设计、安全防护与补充保护措施、使用信息。EN 1010-1 据此要求:正常生产时无需接近的区域用固定式防护罩(需工具才能拆卸),换版清洗等需频繁接近的区域用带联锁的移动式防护罩,联锁逻辑按 EN ISO 14119 与 EN ISO 13849-1 设定;开口与危险点的几何关系按 EN ISO 13857 核查;采用光幕时按 EN ISO 13855 计算最小距离。
与可靠性的关联
铰链变形、观察窗材料老化、联锁开关单通道接线、急停或安全回路被旁路,都会在长期使用后让防护失效;高速运行时的停机时间还会随惯量、制动磨损与速度设定变化。因此除静态尺寸检查外,还需做停机时间测量、联锁失效模拟与复位逻辑验证,并在维护计划中规定定期检查与更换准则。
S = K·T + C 电敏保护装置最小距离的通用形式:K 为接近速度、T 为系统总停止时间、C 为与探测能力相关的附加距离;具体取值按 EN ISO 13855 与器具参数确定。
S = K·T + C 电敏保护装置最小距离的通用形式:K 为接近速度、T 为系统总停止时间、C 为与探测能力相关的附加距离;具体取值按 EN ISO 13855 与器具参数确定。
试验条件与参数框架
样机与状态条件
样机应为量产配置,包含全部选配单元、纸路、防护罩、联锁开关、光幕、急停与模式选择装置;按说明书完成安装、调平、润滑与空载运行。测试需覆盖各操作模式与最不利速度设定,并记录辊径、辊隙、线速度、制动方式与防护罩材质。带多种纸路或可拆卸单元的机型,应分别在各构型下核查可接近性,不能只测标准配置。
装置与参数框架
配备符合方法标准的试验指与试验杆、开口量规、卷尺与位移测量工具、转速与停机时间测量装置、力与扭矩测量器具,以及验证联锁逻辑的故障注入工具。安全距离按开口尺寸、防护结构高度与接近方向查 EN ISO 13857 对应表值;电敏保护装置按系统总停止时间与接近速度计算最小距离;安全相关控制部件的性能等级按风险评估确定并按 EN ISO 13849-1 核查。
分组与记录条件
逐个危险点记录位置、操作模式、可接近方向、开口尺寸与到危险点的距离、防护类型、固定方式与工具要求、联锁开关型号与接线方式、测得停止时间、复位逻辑与故障注入结果;对每个开口按上肢与下肢两种接近路径分别核查。出现试验指可触及旋转件、观察窗破裂或联锁被旁路后仍能启动,应立即记录为不符合并停止该工况测试。
| 项目 | 常见条件 | 依据 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 法规路径 | 2006/42/EC,2027-01-20 换版 | Directive 2006/42/EC、Regulation (EU) 2023/1230 | 无过渡期 |
| 风险评价 | 三步法与残余风险 | ISO 12100 | 先评价后防护 |
| C 类标准 | 印刷与纸加工机械 | EN 1010-1:2022 | 按机型选用 |
| 几何距离 | 开口尺寸与安全距离 | EN ISO 13857:2019 | 上肢与下肢 |
| 联锁与控制 | 性能等级与复位逻辑 | EN ISO 14119、EN ISO 13849-1 | 需故障注入 |
T = t_guard + t_control + t_brake 总停止时间分解为联锁触发、控制响应与制动执行三部分,用于说明为何低速测得的停止时间不能覆盖高速工况。
| 项目 | 常见条件 | 依据 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 法规路径 | 2006/42/EC,2027-01-20 换版 | Directive 2006/42/EC、Regulation (EU) 2023/1230 | 无过渡期 |
| 风险评价 | 三步法与残余风险 | ISO 12100 | 先评价后防护 |
| C 类标准 | 印刷与纸加工机械 | EN 1010-1:2022 | 按机型选用 |
| 几何距离 | 开口尺寸与安全距离 | EN ISO 13857:2019 | 上肢与下肢 |
| 联锁与控制 | 性能等级与复位逻辑 | EN ISO 14119、EN ISO 13849-1 | 需故障注入 |
T = t_guard + t_control + t_brake 总停止时间分解为联锁触发、控制响应与制动执行三部分,用于说明为何低速测得的停止时间不能覆盖高速工况。
试验方法与步骤
危险点识别与静态核查流程
按操作模式逐一列出接近场景→沿纸路与传动链找出所有相对旋转辊隙、链条叼牙与导轨间隙、堆纸台升降挤压区→在设计图上标注开口尺寸与危险点距离→用试验指与试验杆在各方向验证可触及性→按 EN ISO 13857 核对安全距离→检查固定式防护是否需工具拆卸、观察窗是否抗冲击、可调部件是否带可靠锁定。
动态联锁与停止时间流程
在正常印刷速度下打开联锁防护罩→测量从联锁触发到危险运动完全停止的时间→核对该时间是否小于人手从防护位置到达危险点所需时间→关闭防护罩并确认不会自动重启,须由独立启动指令恢复→模拟断线、短接与单通道故障,确认不会因安全回路失效而意外启动→对光幕按 EN ISO 13855 用标准试验杆在保护区多点遮挡,检查响应与盲区→在低速、点动与调试模式下重复关键验证。
合规组合流程
完成 ISO 12100 风险评估并形成文件→按 EN 1010-1 与相关 B 类标准核对齐套整改措施→汇总静态尺寸、停止时间、故障注入与复位逻辑记录→核对急停、模式选择、警告标志与说明书中的残余风险信息→整理技术文件(图纸、计算书、标准清单、测试报告、说明书)→按适用程序完成符合性评定、签署声明并加贴 CE 标志。
| 危险点 | 典型位置 | 常见防护 | 易漏工况 |
|---|---|---|---|
| 滚筒啮合点 | 印版/橡皮/压印滚筒之间 | 固定式防护罩 | 点动调试 |
| 墨辊水辊间隙 | 串墨与靠版辊系 | 固定或联锁罩 | 清洗作业 |
| 纸张传递辊隙 | 色组间传递辊系 | 狭长进料口 | 排除卡纸 |
| 收纸叼牙区 | 链条与导轨之间 | 联锁栅栏 | 清理散纸 |
| 堆纸台升降区 | 台面下方挤压空间 | 围栏或光幕 | 齐纸调整 |
s_r = f(e, h, d) 几何安全距离按 EN ISO 13857 由开口尺寸 e、防护结构高度 h 与危险点距离 d 查表确定,不是单一固定值。
| 危险点 | 典型位置 | 常见防护 | 易漏工况 |
|---|---|---|---|
| 滚筒啮合点 | 印版/橡皮/压印滚筒之间 | 固定式防护罩 | 点动调试 |
| 墨辊水辊间隙 | 串墨与靠版辊系 | 固定或联锁罩 | 清洗作业 |
| 纸张传递辊隙 | 色组间传递辊系 | 狭长进料口 | 排除卡纸 |
| 收纸叼牙区 | 链条与导轨之间 | 联锁栅栏 | 清理散纸 |
| 堆纸台升降区 | 台面下方挤压空间 | 围栏或光幕 | 齐纸调整 |
s_r = f(e, h, d) 几何安全距离按 EN ISO 13857 由开口尺寸 e、防护结构高度 h 与危险点距离 d 查表确定,不是单一固定值。
测量、判据与失效定义
测量项目
逐危险点的位置与操作模式、开口尺寸与形状、开口到危险点的距离、防护结构高度与下方间隙、试验指/试验杆触及结果、联锁触发到运动停止的时间、关闭防护后的重启逻辑、故障注入结果、光幕最小距离计算值与实测响应、观察窗与铰链状态、警告标志与说明书内容。
结果判据
固定式防护应只能借助工具拆卸,且在规定开口与距离下按 EN ISO 13857 使上肢或下肢无法触及危险区;联锁防护打开时应触发停机指令,危险运动在到达危险点所需时间之前停止,关闭后不得自动重启;带防护锁定的场合,在危险运动停止前罩体应无法打开;电敏保护装置的最小距离应满足 EN ISO 13855 的计算结果,盲区与旁路应受控。以上为说明性引用,正式表值、性能等级与响应时间须按现行有效文本与风险评估核对。
失效定义
试验指或试验杆可触及旋转件、开口下方存在未评价的下肢接近路径、防护罩可徒手拆除、联锁采用单通道且无故障检测、安全回路被旁路后仍可启动、关闭防护后设备自动恢复运行,或停止时间大于人手接近时间,均判该防护不符;把正常生产模式的结果外推到点动或清洗模式、用光幕距离公式替代几何安全距离表,或只做静态尺寸而不测停止时间,判方法误用。
| 测量量 | 定义 | 常见误差来源 | 判定属性 |
|---|---|---|---|
| 开口尺寸 | 防护结构可穿越开口的最大尺寸 | 只量正面忽略侧向 | 查表输入 |
| 安全距离 | 开口到危险点的最小允许距离 | 高度与接近方向错配 | 几何判据 |
| 停止时间 | 联锁触发到运动完全停止 | 低速下取值 | 动态关键 |
| 最小距离 | 光幕到危险点的计算距离 | 未计入总停止时间 | 电敏判据 |
| 重启逻辑 | 关罩后是否需独立启动 | 只测开罩停机 | 联锁关键 |
t_hand = d / v_hand 人手从防护位置到达危险点的估算时间,d 为剩余接近距离、v_hand 为方法采用的接近速度;须与实测停止时间比较。
| 测量量 | 定义 | 常见误差来源 | 判定属性 |
|---|---|---|---|
| 开口尺寸 | 防护结构可穿越开口的最大尺寸 | 只量正面忽略侧向 | 查表输入 |
| 安全距离 | 开口到危险点的最小允许距离 | 高度与接近方向错配 | 几何判据 |
| 停止时间 | 联锁触发到运动完全停止 | 低速下取值 | 动态关键 |
| 最小距离 | 光幕到危险点的计算距离 | 未计入总停止时间 | 电敏判据 |
| 重启逻辑 | 关罩后是否需独立启动 | 只测开罩停机 | 联锁关键 |
t_hand = d / v_hand 人手从防护位置到达危险点的估算时间,d 为剩余接近距离、v_hand 为方法采用的接近速度;须与实测停止时间比较。
数据分析与报告
数据处理
安全距离按每个开口的实际尺寸与接近方向逐项对照表值,不得取整机最大距离作为统一结论;停止时间取多次触发的最不利值并注明对应速度、惯量与制动状态;试验指结果以「可触及/不可触及」逐点记录,不能换算为评分;故障注入逐项列出注入方式与系统响应;光幕最小距离计算需列出总停止时间与接近速度的取值来源。
报告要素
记录所引用的指令或法规与协调标准编号及版本、样机配置与操作模式、危险点清单与位置图、开口与安全距离测量值、试验器具与校准信息、停止时间与复位逻辑、故障注入结果、安全相关控制部件的性能等级说明、残余风险与警告标志、说明书语言与内容,以及结果仅对所述样机构型与速度设定有效的声明。
| 异常现象 | 可能成因 | 排查方向 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 试验指触及辊面 | 开口过大或距离不足 | 重算几何并缩口 | 直接不符 |
| 高速下停机偏慢 | 惯量大或制动磨损 | 测最高速最不利值 | 动态风险 |
| 断线后仍可启动 | 单通道且无监控 | 按性能等级整改 | 高频缺陷 |
| 关罩自动重启 | 复位逻辑设计错误 | 独立启动指令 | 联锁关键 |
| 下肢可伸入 | 防护下方缝隙过大 | 按下肢路径复核 | 常被忽略 |
PL = g(DC, MTTFd, CCF) 安全相关控制部件性能等级取决于诊断覆盖率、平均危险失效前时间与共因失效等参数,按 EN ISO 13849-1 评估,不能凭开关型号推断。
| 异常现象 | 可能成因 | 排查方向 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 试验指触及辊面 | 开口过大或距离不足 | 重算几何并缩口 | 直接不符 |
| 高速下停机偏慢 | 惯量大或制动磨损 | 测最高速最不利值 | 动态风险 |
| 断线后仍可启动 | 单通道且无监控 | 按性能等级整改 | 高频缺陷 |
| 关罩自动重启 | 复位逻辑设计错误 | 独立启动指令 | 联锁关键 |
| 下肢可伸入 | 防护下方缝隙过大 | 按下肢路径复核 | 常被忽略 |
PL = g(DC, MTTFd, CCF) 安全相关控制部件性能等级取决于诊断覆盖率、平均危险失效前时间与共因失效等参数,按 EN ISO 13849-1 评估,不能凭开关型号推断。
实施要点与行业实践
实施要点
辅助辊与主滚筒之间的低速夹持点、收纸链叼牙与堆纸台升降区最容易被漏列;防护罩下方的缝隙属于下肢接近路径,常被只关注手部的设计忽略。停止时间必须在最高速度与最大惯量工况下测,低速数据不能覆盖高速;观察窗材料应抗冲击并考虑油墨与清洗剂腐蚀。调试与清洗模式的权限、点动速度与联锁逻辑要在说明书中写清。
行业实践
市场上常见「装了防护罩即符合 CE」的简化表述,实际还需风险评估、安全距离、联锁性能等级、停止时间与故障注入等完整证据链;也常见把 EN ISO 13857 的几何表值套用于光幕,或把一份标准配置报告用于加装单元后的整机。采购与验收宜写明覆盖的操作模式、选配单元清单、安全功能与性能等级要求,并对 2027 年机械法规换版预留技术文件更新条款。
v = π·D·n / 60 滚筒表面线速度由辊径 D 与转速 n 换算,用于说明高速工况的停止距离与惯量为何显著高于点动模式。
| 关系式 | 含义 |
|---|---|
| S = K·T + C | 电敏保护装置最小距离的通用形式:K 为接近速度、T 为系统总停止时间、C 为与探测能力相关的附加距离;具体取值按 EN ISO 13855 与器具参数确定。 |
| T = t_guard + t_control + t_brake | 总停止时间分解为联锁触发、控制响应与制动执行三部分,用于说明为何低速测得的停止时间不能覆盖高速工况。 |
| s_r = f(e, h, d) | 几何安全距离按 EN ISO 13857 由开口尺寸 e、防护结构高度 h 与危险点距离 d 查表确定,不是单一固定值。 |
| t_hand = d / v_hand | 人手从防护位置到达危险点的估算时间,d 为剩余接近距离、v_hand 为方法采用的接近速度;须与实测停止时间比较。 |
| PL = g(DC, MTTFd, CCF) | 安全相关控制部件性能等级取决于诊断覆盖率、平均危险失效前时间与共因失效等参数,按 EN ISO 13849-1 评估,不能凭开关型号推断。 |
| v = π·D·n / 60 | 滚筒表面线速度由辊径 D 与转速 n 换算,用于说明高速工况的停止距离与惯量为何显著高于点动模式。 |
v = π·D·n / 60 滚筒表面线速度由辊径 D 与转速 n 换算,用于说明高速工况的停止距离与惯量为何显著高于点动模式。
| 关系式 | 含义 |
|---|---|
| S = K·T + C | 电敏保护装置最小距离的通用形式:K 为接近速度、T 为系统总停止时间、C 为与探测能力相关的附加距离;具体取值按 EN ISO 13855 与器具参数确定。 |
| T = t_guard + t_control + t_brake | 总停止时间分解为联锁触发、控制响应与制动执行三部分,用于说明为何低速测得的停止时间不能覆盖高速工况。 |
| s_r = f(e, h, d) | 几何安全距离按 EN ISO 13857 由开口尺寸 e、防护结构高度 h 与危险点距离 d 查表确定,不是单一固定值。 |
| t_hand = d / v_hand | 人手从防护位置到达危险点的估算时间,d 为剩余接近距离、v_hand 为方法采用的接近速度;须与实测停止时间比较。 |
| PL = g(DC, MTTFd, CCF) | 安全相关控制部件性能等级取决于诊断覆盖率、平均危险失效前时间与共因失效等参数,按 EN ISO 13849-1 评估,不能凭开关型号推断。 |
| v = π·D·n / 60 | 滚筒表面线速度由辊径 D 与转速 n 换算,用于说明高速工况的停止距离与惯量为何显著高于点动模式。 |
典型应用场景
典型应用场景
印刷机与纸加工联线设备的型式验证、加装覆膜或模切单元后的可接近性复核、换版清洗模式的安全功能改造验收、联锁回路故障排查、光幕最小距离的复算与现场核对,以及机械指令向新机械法规过渡期间的技术文件差缺分析等。
| 阶段 | 输入 | 输出 | 责任 |
|---|---|---|---|
| 风险评价 | 各操作模式与危险清单 | 风险评估报告 | 制造商 |
| 静态核查 | 图纸与试验器具 | 逐点距离记录 | 试验 |
| 动态验证 | 最高速样机 | 停止时间与逻辑记录 | 试验 |
| 评定与声明 | 技术文件与整改证据 | 符合性声明与 CE 标志 | 制造商/公告机构 |
| 阶段 | 输入 | 输出 | 责任 |
|---|---|---|---|
| 风险评价 | 各操作模式与危险清单 | 风险评估报告 | 制造商 |
| 静态核查 | 图纸与试验器具 | 逐点距离记录 | 试验 |
| 动态验证 | 最高速样机 | 停止时间与逻辑记录 | 试验 |
| 评定与声明 | 技术文件与整改证据 | 符合性声明与 CE 标志 | 制造商/公告机构 |
常见问题解答
问:CE 标志是不是第三方核发的质量认证?
答:不是。机械产品的 CE 标志是制造商在完成风险评估、符合性评定、技术文件与符合性声明后加贴的符合性标志。部分高风险机械需公告机构介入,但责任主体仍是制造商。
问:装了固定防护罩就算合规吗?
答:不够。还要按 EN ISO 13857 核对开口尺寸与安全距离、确认只能借助工具拆卸、评估下肢接近路径,并对需频繁接近的部位改用带联锁的防护装置与相应安全控制性能等级。
问:为什么必须测停止时间?
答:联锁触发到危险运动完全停止需要时间,若这段时间大于人手从防护位置到达危险点的时间,即使有联锁也可能伤人。测量应在最高速度、最大惯量等最不利工况下进行。
问:EN ISO 13857 和 EN ISO 13855 有什么区别?
答:前者给出防护结构开口与几何安全距离,防止上肢或下肢触及危险区;后者给出电敏保护装置(如光幕)按系统总停止时间与接近速度计算的最小距离。两者适用场景不同,不能互相套用。
问:为什么调试和清洗模式要单独检查?
答:换版、清洗橡皮布、排除卡纸时常需打开防护或低速点动,是可接近性最高的工况。只核查正常印刷状态会漏掉这类高频接触场景,EN 1010-1 要求基于实际使用做全面风险评价。
问:联锁回路为什么要做故障注入?
答:单通道接线、开关短接或断线可能让安全功能静默失效。通过模拟断线、短接与单通道故障,可验证系统不会因安全回路失效而意外启动,这也是性能等级评估的实操环节。
问:光幕装好之后还要复核什么?
答:需按 EN ISO 13855 用总停止时间复算最小距离,用标准试验杆在保护区多点遮挡检查响应与盲区,并确认旁路方式受控、复位逻辑不会导致自动重启。
问:2027 年机械法规换版需要提前做什么?
答:Regulation (EU) 2023/1230 自 2027 年 1 月 20 日起适用且没有过渡期。制造商宜提前梳理风险评估、协调标准清单、技术文件、说明书与符合性声明的差缺,并关注数字化说明书、软件与自主功能相关的新要求。
本文围绕相关产品标准与强制性安全标准的公开资料与工程实践进行梳理,用于说明不合格项目的试验方法、判定逻辑、成因分析与整改方向,不构成对任何具体产品的合格结论,也不替代适用法规、客户规范或经签署的试验大纲。正式标准编号、版本、限值与试验程序均以委托方提供的现行有效文本及技术协议为准;检测结论与合规判断应分别表述。



